Um dos jornalistas mais importantes de sua geração, tendo passado pelos principais veículos de comunicação do país, Audálio Dantas presidiu o Sindicato dos Jornalistas Profissionais no Estado de São Paulo entre 1975 e 1978. Nesse período, conduziu os protestos pelo assassinato do jornalista Vladimir Herzog, que ocorreu nas dependências do DOI-Codi de São Paulo.
Em seguida, foi eleito deputado federal pelo Movimento Democrático Brasileiro (MDB). Em 1981, recebeu na ONU um prêmio por sua atuação em defesa dos direitos humanos. Em 2012, lançou o livro “As duas guerras de Vlado Herzog”, no qual destaca a participação do sindicato no episódio da morte de Herzog, que foi um divisor de águas no enfrentamento à ditadura pela sociedade civil.
