A perícia criminal talvez seja a área da segurança pública brasileira para a qual militantes e pesquisadores de direitos humanos têm dedicado menos atenção, apesar do importante papel que ela pode exercer na transformação de problemas agudos vividos pela sociedade. Mas para chegar a este patamar, ela precisa passar por radicais reformas a fim de assegurar cada vez mais sua independência, autonomia e máxima imparcialidade – tal como a Comissão Nacional da Verdade apontou em sua Recomendação 10, ao afirmar que o Estado brasileiro deve desvincular os institutos médicos legais e órgãos de perícia criminal das Secretarias de Segurança Pública e das Polícias Civis.